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Présentation

DESS Ingénieur en Sciences Informatiques à l'ESSI (Ecole Supérieure en Sciences Informatique), Sophia Antipolis.

Le DESS-ISI est une formation de troisième cycle professionnelle de l'Université de Nice-Sophia Antipolis (UNSA) dont les objectifs sont les suivants:
Former des spécialistes de haut niveau en Informatique et dans les disciplines des Sciences de l'Ingénieur fortement utilisatrices de l'Informatique, comme par exemple le traitement d'images, la vision artificielle, la conduite de robots, l'Ingénierie mathématique.
Former de véritables professionnels maîtrisant les techniques informatiques d'aujourd'hui et aptes à assimiler celles de demain.
Entrainer les étudiants au travail collectif (mini-projets, projet de fin d'études permettant aux étudiants d'apprendre à travailler dans les conditions réelles du monde industriel, stages de fin d'études).
Favoriser l'esprit d'initiative, l'autonomie et le sens des responsabilités ainsi que l'esprit de compétition.
Répondre aux besoins réels des Entreprises.

Dans chaque filière, les élèves doivent suivre onze modules, certains sont obligatoires d'autres sont choisis en début d'année parmi un ensemble de modules optionnels (ensemble qui dépend de chaque filière). Ceci permet donc aux élèves de choisir les enseignements qu'ils veulent suivre en fonction de leurs objectifs, de leurs intérêts et des compétences déjà acquises.

Filière suivie : Systèmes Temps Réels Embarqués et Applications Mobiles

Vers le site de la formation  

Travaux, Réalisations

Suivi de mur avec robot Khepera.
L'objectif de ce projet est de faire suivre un mur selon plusieurs méthodes au robot Khepera. Le robot Khepera est un petit robot motorisé (deux roues) qui dispose de huit capteurs infrarouges (capteurs de proximité) ainsi que d'un odomètre.

Le travail à effectuer pour faire suivre le mur à notre robot Khepera se fait en quatre parties :
- Effectuer une campagne de mesures sur les différents capteurs de proximité. Ces mesures ont pour but de calibrer le robot.
- Faire suivre le mur par le Khepera en utilisant une loi de commande dans le cas d'un système continu.
- Faire suivre le mur par le Khepera en utilisant une loi de commande dans le cas d'un système discret.
- Faire suivre le mur par le Khepera en utilisant une loi de commande dans le cas d'un système discret avec observateur.
[Rapport.doc]  [Rapport.pdf]  [Photo] 

Contrôle à distance, depuis un PC, d'actionneurs et capteurs d'un système embarqué à base de composants I2C.
On veut pouvoir contrôler à distance, depuis un PC, des actionneurs et des capteurs d'un système embarqué à base de composants I2C. Pour cela, on utilisera un kit IPC@CHIP de Beck.
[Détails] 

Carte à puce et JavaCard.
Porte Monnaie électronique
[CodesSources.zip] 

Perception temps réel : détection d'obstacle.
Détection de la traversée d'un piéton à partir d'une séquence d'images obtenues par une caméra embarquée dans une voiture
[CodesSources.zip] 

Pilote de récepteur de télécommande infrarouge temps réel.
Le projet consiste, à l'aide d'un récepteur connecté sur un PC via le port parallèle, de recevoir et décoder les trames émises par une télécommande infrarouge en temps réel.
Pour la réalisation de ce projet nous avons besoin de très peu de matériel, un récepteur infrarouge, une source d'alimentation pour celui-ci, un PC possédant un port parallèle et fonctionnant sous RT-linux et une télécommande infrarouge.
[Rapport.doc]  [Rapport.pdf]  [CodesSources.zip] 

Modélisation UML d'un péage d'autoroute.
Le but d'une station de péage d'autoroute est de gérer l'acquittement du droit de passage des conducteurs sur la voie d'autoroute.
Nous présentons ici le travail de modélisation UML de cette station, réalisé en gourpe de quatre personnes sur une durée de huit semaines.
[Sujet.pdf]  [Rapport.doc]  [Rapport.pdf]  [Presentation.ppt]  [Presentation.pdf] 

Distribution d'un flux audio sur un groupe multicast.

Formation pédagogique SMIL.
[Consulter] 

Modules suivis

Mise en oeuvre des systèmes temps réel
Systèmes Réactifs et Temps réel
Modélisation Orientée Objet
Modèles Client-Serveur et composants (CORBA, WebServices)
Sons, Images et Réseaux
Anglais

Automatisme
Architectures distribuées temps réel et réseaux de terrains
Systèmes Embarqués et Applications Mobiles
Perception Temps Réel
Cartes à Puce